又叫拔钉机，起钉器，取钉器等。顾名思义就是指的起木方上面的钉子的机械设备。目前国内外主要有两种，气动起钉机和电动起钉机。气动起钉机实际是一种气动起钉器，打钉器，市面销售的以台湾及我国南方地区为主。

　　工作过程是将圆形套管插入弯的顶尖部分将钉子扶直然后利用气动将钉子推出木方表面。然后再人工或者其他方式将钉子取出来。缺点是：只能退钉，不能将钉子直接拔出来。电动起钉机是以电机带动液压泵，利用液压原理的一种液压起钉设备。结构简单，动力十足，是目前较理想的起钉设备。

　　废旧起钉机是一种冲击式手动打钉装置，特别适合于用“∏”型机钉固定和连结物体，该装置由机体部分、增力部分、突发冲击部分和供钉部分组成，其中机体部分中机壳的前方滑槽内。